。對于那些需要精密運動的小型包裝機器人，使用MINIRAIL導軌是一種非常理想的方式。MINIRAIL尺寸系列包括7, 9, 12, 15 和 14, 18, 24, 42，導軌長度能達到 980 mm兩種預載和精度等級可以選擇，產品尺寸符合DIN 645-2。其主要系列及規格如下：Schneeberger導軌
MR 滾柱導軌：MR25，MR35，MR45，MR55，MR65，MR100 Schneeberger導軌
BM 滾珠導軌：BM15，BM20，BM25，BM30，BM35，BM45 Schneeberger導軌
R 型：R1，R2，R3，R6，R9，R12，R15 等 Schneeberger導軌
RN 型：RN3，RN4，RN6，RN9，RN12 Schneeberger導軌
RNG 型：RNG4，RNG6，RNG9，RNG12 Schneeberger導軌
N/O 型：N/O 62015，92025，2025，2535，3045，3555
M/V 型：M/V 3015，4020，5025，6035，7040，8050  Schneeberger導軌
NK型：NK1，NK2，NK3，NK6，NK9  Schneeberger導軌
NKL型：NKL1，NKL2，NKL3，NKL6  Schneeberger導軌
ND型：ND1，ND2，ND3  Schneeberger導軌
NDN型：NDN 0,5，NDN 1，NDN 2
微型導軌：MN7，MN9，MN12，MN15，MN14，MN18，MN24，MN42  Schneeberger導軌         導軌 R6-200